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RM A M odule • 2 • Table of Contents

Chapter 7: RMA Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

EZ-ZONE RMA & Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Introduction to the Modbus Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

User Programmable Memory Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Using Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Using Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Common Industrial Protocol (CIP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Introduction to CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

CIP Implicit Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Compact Implicit Assembly Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Modifying Implicit Assembly Members . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Using EtherNet/IP™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Using DeviceNet™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Introduction to Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Chapter 8: Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59

Modbus - User Programmable Memory Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

CIP Implicit Assembly Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Compact Class Assembly Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

RMA Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

How to Reach Us . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

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