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Module RMA Watlow EZ-ZONE

• 54 • Chapitre7 Communications RMA

une classe compacte de l’ensemble. La nécessité de la

classe compacte de membres d’ensemble est devenue

apparente à mesure du développement des modules

RM haute densité (jusqu’à 16boucles de contrôle). La

classe compacte permet une meilleure utilisation de

chaque bit dans un membre d’ensemble en rendant

compacts les paramètres dans un ensemble de 32bits.

Par exemple, si un membre d’ensemble standard a

été configuré en tant que Variable, seulement 7bits

sur les 32 seront utilisés pour écrire un état désactivé

(62) ou activé (63) sur le module. En utilisant la classe

compacte variable, il est possible de placer 16varia-

bles dans un membre d’ensemble 32bits en utilisant

2bits pour chacun (00=désactivé, 01=activé). Il exis-

te de nombreux types de membres de classe compacte

pouvant être utilisés (Voir l’Annexe: Ensembles de

classe compacte CIP) pour modifier les ensembles im-

plicites par défaut.

Modification des membres de l’ensemble implicite

Pour modifier un membre de l’un des ensembles («T

to O» ou «O to T»), il vous suffit d’écrire la nouvelle

classe, la nouvelle instance et le nouvel attribut à

l’emplacement de membre voulu. Par exemple, si vous

souhaitez modifier le 14

membre d’un ensemble «O

to T» d’un module RMH EZ-ZONE en changeant le

paramètre par défaut (aucun spécifié) par État de

sortie numérique (voir le guide de l’utilisateur RMH,

Page Exploitation, Menu Entrée/Sortie numérique),

remplacez les valeurs 0x6A, 0x01 et 0x07 (respective-

ment pour Classe, Instance et Attribut) par 0x77, 0x01

et 0x0E. Une fois la modification exécutée, la lecture

de l’emplacement de ce membre renvoie un état activé

(63) ou désactivé (62). Cette opération de modifica-

tion de l’ensemble est la même en cas d’utilisation des

membres de classe compacte mentionnés ci-dessus.

Remarque:

Lors de la modification de l’ensemble implicite d’un mo-

dule RM donné par le biais du RMA, assurez-vous que le

décalage CIP de l’instance est ajouté à l’instance docu-

mentée pour tout paramètre donné, ainsi que l’instance

de l’ensemble. Par exemple, si vous souhaitez effectuer

l’opération ci-dessus sur RM3 dans l’illustration sur De-

viceNet, les valeurs à inscrire seraient désormais 0x6A,

0x09 et 0x01 (respectivement pour Classe, Instance et

Attribut) vers 0x77, 0x09 et 0x0E. Notez que le décalage

CIP a été ajouté à chacune d’elles.

Utilisation d’EtherNet/IP™

Communications vers/à partir d’un périphérique tiers:

Lors de l’utilisation du protocole EtherNet/IP, il

existe deux méthodes utilisées pour les communica-

tions: implicite (voir: Ensembles CIP implicites) et

explicite. Une fois l’instance de la passerelle activée,

il existe deux invites directement associées à ces for-

mes de communication.

Reportez-vous à l’illustration ci-dessus (RMA avec

passerelle Ethernet) et aux invites vertes lorsque

vous lisez les descriptions ci-dessous.

[`ost] Décalage CIP: utilisé exclusivement avec des mes-

sages explicites où cette invite définit l’instance du

paramètre et le module sur le réseau. Le décalage

CIP est unique à chaque instance de passerelle

(module RM) et ne doit pas chevaucher d’une ins-

tance de passerelle à une autre.

Note d’application:

RMA avec passerelle Ethernet

RMA/passerelle

[gtW] 1 = RM 1

[gtW] 4 = RM 4

Mode d’adressage EtherNet

[ip;m] = [dhCp] ou [F;Add]

[Com]

Ordre des mots Modbus

[M;hl] = [lohi] ou [hilo]

Activer TCP Modbus

[Mb;e] = Oui ou non

Activer Ethernet/IP

[Eip;e] = Oui ou non

Ethernet/IP

PLC

OIT, PC, PLC

TCP Modbus

Décalage Modbus

30000

Décalage CIP

13 - 255

Décalage Modbus

20000

Décalage CIP

9 - 11

Décalage Modbus

10000

Décalage CIP

5 - 8

Décalage Modbus

Décalage CIP

1 - 3

Conguration RMA/passerelle ( [gtW] )

Invites de passerelle

[gtW] = 1 - 17

(Instance de passerelle)

[Du;En] = Oui ou non

(Activer une instance de passerelle)

[Dust] = [On] ou [off]

(État de périphérique)

[MoF] = 0 - 9999

(Décalage Modbus)

TCP Modbus

[oSt] = 0 - 255

(Décalage)

[Ai;nb] = 0 - 40

(Taille d’ensemble utilisée)

Ethernet/IP (Réseau CIP)

[Ao;nb] = 0 - 40

(Taille d’ensemble produite)

Bus standard Watlow

(Connexion en guirlande EIA-485)

Régulateurs EZ-ZONE

1 - 17 maximum

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